Roboguide PL, Studia, Robotyka

[ Pobierz całość w formacie PDF ]
SpsTreści
1. Instalacja i uruchomienie programu ROBOGUIDE.
2. Tworzenie nowej celi.
3. PouszanesewśodowskuROBOGUDE.
4. Sterowanie robotem wśodowskuROBOGUDE.
5. Projektowanie pzykadowejce.
6. Symulacja pracy robota.
7. Tworzenie pliku video.
8. Rejestracja ROBOGUIDE.
1. Instalacja i uruchomienie programu ROBOGUIDE.
Pzedozpoczęcemnsaacipogamunaeżyzmenćusawenaegonane.Jestobadzo
ważne poneważ pzy nsaaci pogamu ze standardowymi ustawieniami pliki pomocy
zosanązansaowanewęzykuapońskm.
Przygotowanie do instalacji programuzmenuHELPwęzykuangeskm:
- owozyćpanelseowana>Opceegonaneięzykowe.
- owozyćzakadkęzaawansowanepoz2ys1)
- zmienćdomyśneusawenenaAngeskiSanyZednoczone.poz3ys1)
- usawćwabeikonwesisonkodowych,waości10001,10002,10003- na nieaktywne
naomast waość 10000 na akywną poz4 ys1. Zmanynaeży powedzćklawiszem
OK
Rys. 1. 1.
nsaacęprogamuozpoczynasępopzezowozenepkuX: \ SimPRO\Setup.exe
Rys. 1.2.
2. Tworzenie nowej celi.
Wprowadzanie poszczególnych parametrów projektu
Po uruchomieniu programu, należyozpocząćnowy projekt, tworząc nowącelędla robotów,
Popzezkknęcenapasku:Fe>NewCell.
Pojawi sięokno konfiguracji, w którym, w ośmiu krokach można wybraćdogodne opcje:
Rys. 2.1.
1) Wprowadzenie nazwy projektu - pozycaperwsza„WorcelName”.
Porozwnęcu pozycji pierwszej w oknie, wpsuesędowonąnazwędanowotworzonegoproektu.
Rys. 2.2.
Decyzępotwerdzasękawszem„Next”.
2)Metoda tworzenia robota - pozyca„RobotCreatonMethod”
W tej pozyci można wybraćsposób tworzenia robota. System może stworzyć nowego robota z
ustawenami domyśnymi ub z ustawenami ostatno używanymiw innym zadaniu. stnee także
możwośćutworzenamodeurobotazkopibezpeczeństwarobotarzeczywstego.
Rys. 2.3.
Po wybraniu pierwszej opcji klika sękawsz„Next”.
[ Pobierz całość w formacie PDF ]

Roboguide PL, Studia, Robotyka

Tematy