Robotyka1(1), Politechnika Wrocławska - Materiały, podstawy automatyki i robotyki, AiR

[ Pobierz całość w formacie PDF ]
Roboty przemysþowe -
wybrane pojħcia, budowa, zastosowania, przykþady
dr inŇ. Wojciech Muszyıski
Zakþad Podstaw Cybernetyki i Robotyki
wojciech.muszynski@pwr.wroc.pl
Mechanizacja, Automatyzacja, Robotyzacja
¤
Mechanizacja
polega na zastħpowaniu w procesie produkcyjnym
pracy fizycznej czþowieka przez pracħ maszyn.
¤
Automatyzacja
polega na zastħpowaniu czþowieka w sterowaniu
rħcznym urzĢdzeniami pracujĢcymi bez bezpoĻredniego udziaþu
czþowieka.
¤
Robotyzacja
Î polega na automatyzacji pracy produkcyjnej, lub
innych procesw za pomocĢ manipulatorw i robotw.
Robotyka
¤ Dziedzina nauki i techniki, zajmujĢca siħ problemami mechaniki,
sterowania, programowania, projektowania, zastosowaı i eksplo-
atacji robotw i manipulatorw
Robotyka teoretyczna
Robotyka oglna
Robotyka przemysþowa
Robotyka mobilna
Robotyka medyczna i rehabilitacyjna
Robotyka usþugowa
È
Robot przemysþowy
Wg normy ISO ITR 8373
Manipulacyjny robot przemysþowy jest automatycznie sterowanĢ,
programowanĢ, wielozadaniowĢ maszynĢ manipulacyjnĢ o wielu
stopniach swobody, posiadajĢcĢ zdolnoĻci manipulacyjne lub
lokomocyjne, stacjonarnĢ lub mobilnĢ, dla waŇnych zastosowaı
przemysþowych.
Robot przemysþowy
Wg A. Moreckiego
Robot to urzĢdzenie techniczne przeznaczone do realizacji niektrych
czynnoĻci manipulacyjnych i lokomocyjnych czþowieka, majĢce
okreĻlony poziom energetyczny, informacyjny i sztucznej
inteligencji (autonomii dziaþania w pewnym otoczeniu)
Wg H.J.Warnecke
Robot to urzĢdzenie przeznaczone do automatycznej manipulacji z
moŇliwoĻciĢ wykonywania programowalnych ruchw wzglħdem
kilku osi, zaopatrzone w chwytaki lub narzħdzia i skonstruowane
specjalnie do zastosowaı w przemyĻle.
[ Pobierz całość w formacie PDF ]

Robotyka1(1), Politechnika Wrocławska - Materiały, podstawy automatyki i robotyki, AiR

Tematy